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二相步进电机驱动器速度与力距的关系

从步进电机的角度来说,需要满足一些公差标准,包括机械公差和电气公差。相绕组电感的均衡,极靴、转子的对准,定转子间气隙的均匀,定转子齿槽的关系,以及转矩脉动等都是关系步进电机精度的重要因素。只要制造商使用可靠的、高品质的设备,合格的部件,优良的工艺控制,就能获得满意的精度。

步进电机的精度为步矩角的±5%,且没有累积误差。关于步进电机的精度有两个常见误区,一是把系统的精度误差全部归结为电机的问题,二是以为细分越高精度越高。

步进电机的最大特点是数字性,上位机发过来的每一个脉冲信号,在驱动器的推动下运转一步,接收到一串脉冲则连续运转相应的角度。通过脉冲频率和脉冲数量精确控制步进电机的转速和角度。