相关文章

步进电机连续转速通过步进驱动器控制方法

计算简单,微机实现方便,仅通过改变加速度参数就能够实现不同运行速度的加速过程,并可以防止电机丢步和过冲现象。

a.通过这种浮动指针,以最小时间单位延时的方法可以获得步进电机最优的转速连续性,这是一种采用软件对电机速度进行微调的有效方法。

b.采用这种方法既不占用单片机其它引脚,也不需要外部扩展定时电路,就可以获得同样的连续转速效果。

c.利用式(5),可以很精确地计算出任意耐刻步进电机的当前转速,无需外加如光码盘之类的测速硬件,这在许多需要随时显示电机转速的场合是很有用的,大大节省了硬件资源。